リハビリテーションの目的は，失われた身体機能の回復を促進し，疼痛を軽減させることである。身体機能喪失の原因には，骨折，切断，脳卒中や他の神経疾患，外傷性脳損傷，スポーツ損傷のほか，関節炎，脊髄損傷，心臓機能障害や肺機能障害，慢性疼痛，または長期にわたるデコンディショニング（例，病後および手術後）などの病態による筋骨格系の障害などがありうる。リハビリテーションには以下が含まれる：