胎児の大きさ，胎児異常，子宮の構造的異常，多胎妊娠，またはその他の因子により，胎位または先進部の異常が生じることがある。診断は診察または超音波検査による。管理は，手技による胎位の変換，鉗子・吸引分娩または帝王切開による。
子宮，子宮頸部，および母体の骨盤との関係で胎児を表す用語は以下の通りである：
先進部：母体の骨盤入口部にある胎児の身体部分；頭位，顔位，額位，骨盤位，肩甲位，臍帯下垂，または複合（複数の部分，例，肩および手）
胎向：先進部と解剖学的な体軸との関係；頭位の場合，前方後頭位，後方後頭位，occiput transverse
胎位：胎児と子宮の長軸との関係；縦位，斜位，または横位
正常な胎位は縦位，正常な先進部は頭位であり，最も一般的な胎向は前方後頭位である。
胎位，先進部，または胎向の異常は以下の場合に起こることがある：
胎児骨盤不均衡（胎児が骨盤入口に対して大きすぎること）
胎児先天異常
子宮の構造的異常（例，筋腫，癒着）
多胎妊娠
ここでは，胎位または先進部の異常のうち，いくつかの一般的な種類について考察する。
横位
胎位は横向きで，胎児の長軸は母体の長軸に対し平行ではなく斜位または垂直である。横位は肩甲位を伴うことが多く，帝王切開を必要とする。
骨盤位
骨盤位にはいくつかの種類がある。
単殿位：胎児の股関節が屈曲し，膝が伸展している（エビ型姿勢）。
複殿位：胎児は股関節と膝関節を屈曲させて座っているように見える。
不全足位または全足位：一方または両方の脚が完全に伸展して殿部より先進する。
骨盤位の種類
骨盤位の場合，分娩が困難となるが，その理由は主に先進部が開大に不利な楔形であるためである。開大に不利な楔形であると（すなわち，先進部が後に続く頭部よりも狭い），子宮頸管の開大が不十分になる可能性がある。頭部は直径が最も大きい部分であり，娩出中に停滞する可能性がある。
さらに，腟口から胎児の臍が見える場合は，停滞している児頭が臍帯を圧迫している可能性があり，特に以前の分娩により軟産道が拡がったことのない初産婦にあてはまる。臍帯圧迫は胎児の低酸素血症を引き起こしうる。
骨盤位の素因としては以下のものがある：
分娩が経腟的であれば，骨盤位は以下のリスクを上昇させる可能性がある：
臍帯脱出
周産期死亡
分娩前に胎位または先進部の異常を発見することが最善である。ルーチンの出生前ケアでは，第3トリメスター後半に身体診察により胎位および先進部を評価する。超音波検査を施行することもできる。骨盤位であることが判明した場合は，分娩前の通常37週または38週において，外回転術により胎児を頭位に修正できることがある。外回転術の手技では，母体の腹部を愛護的に圧迫しながら胎児の位置を変化させる。短時間作用型の子宮収縮抑制薬（テルブタリン0.25mg，皮下注）の単回投与が有用な場合がある。成功率は約50～75％である。胎位または先進部の異常が持続する場合は，通常は39週で，または陣痛が発来したときに帝王切開を行う。
顔位または額位
顔位では，頭部が過伸展し，胎位は顎（オトガイ）の位置により定義される。顎が後方となる場合，頭が回転する可能性は低く，経腟分娩となる可能性が低く，帝王切開を必要とする。
額位は通常自然に頭位または顔位に転換する。
後方後頭位
要点
後方後頭位の場合は，鉗子・吸引分娩または帝王切開がしばしば必要となる。
骨盤位では，先進部が開大に不利な楔形であり，これにより頭部が娩出中に停滞し，しばしば臍帯を圧迫する。
骨盤位では通常39週で，または分娩中に帝王切開を行うが，通常37週または38週で分娩前の外回転術が成功することがある。
