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脊髓是一种长而脆弱的管状结构，从脑干末端开始，一直延伸到脊柱底部。脊髓由神经组成，这些神经在脑和身体的其它部位之间传递进出的信息。脊髓也是反射的中枢，例如膝反射 ({blank} Reflex Arc: A No-Brainer)。
与脑部一样，脊髓也是由三层组织（脊膜）所覆盖。脊髓和脊膜包含在脊椎管内，椎管位于脊柱的中心。大多数成年人的脊柱由33块独立的脊椎骨组成。与脑组织受颅骨保护一样，脊髓也受脊椎保护。脊柱由软骨组成的椎间盘彼此分开，椎间盘具有缓冲功能，它能减轻由走路、跳跃等运动产生的冲击力。椎骨和软骨盘延伸脊柱的长度，共同形成脊柱。
像脑一样，脊髓由灰质和白质构成。脊髓的蝴蝶样中心由灰质构成。前翼(也称为角)包含运动神经细胞(神经元)，它们将信息从脑或脊髓传递到肌肉，刺激运动。后角包含感觉神经细胞，这些神经细胞将来自身体其它部位的感觉信息通过脊髓传递到脑部。周围的白质包括将感觉信息从身体其它部位(上行通道)传送到脑的神经纤维列和将运动冲动从脑传送到肌肉(下行通道)的神经纤维列。
