物理治疗（physical therapy）的目的是改善关节和肌肉的功能（如运动的范围，力量），从而提高患者站立、平衡、行走和走楼梯的能力。理疗常用于训练下肢截肢者。例如，理疗常用于训练下肢截肢者。另一方面， 作业治疗 作业治疗（OT） 作业治疗（occupational therapy）关注于生活自理的活动并能改善肌肉和关节（通常为上肢）的精细运动。不同于 物理疗法着眼点在于肌肉的强度和关节的活动范围，OT着力于日常生活自理能力（ADLs），因为这是独立生活最重要的环节。 基本的ADLs（BADLs）包括吃饭、穿衣、洗澡、梳洗、上厕所和移动（即，在床、椅子、浴盆或淋浴器之间移动）。 辅助ADLs（IADLs... Common.TooltipReadMore 致力于自我护理活动，并对肌肉和关节，尤其是上肢的精细运动协调做出改善。
(参见 康复学概述 康复医学概述 康复的目的在于促进功能丧失的恢复。 功能丧失的原因包括骨折、截肢、脑卒中或其他神经系统疾病、关节炎、心脏病以及由于疾病或手术造成的全身状况不良等。 康复可能涉及 作业治疗 物理疗法 语言治疗 心理咨询 Common.TooltipReadMore 。）
运动范围
运动范围受限会影响功能并导致疼痛及压疮。治疗前和治疗后应定期用角度计评估运动范围（有关正常值，请参阅疾病控制和预防中心的正常关节运动范围研究）。
针对活动范围的训练可伸展僵硬的关节。当组织温度升高到43°C（见 热刺激 热刺激 疼痛和炎症的治疗旨在促进肌肉和关节的移动和改善协调性。非药物治疗包括热、冷、电刺激、颈部牵引、按摩和针灸。这些治疗用于许多肌肉、肌腱和韧带的疾病处理 (见表 疼痛的非药物性治疗指征)。处方应包括如下内容： 诊断 治疗方式（比如：超声波，热敷） 安置部位（如右肩，低位背部） 治疗频度（如每日1次，隔日1次） Common.TooltipReadMore )左右时，拉伸肌肉通常是最有效且最不痛的。 关节活动训练分为几种类型：
主动练习：当病人能够不需帮助而运动；患者必须自己移动自己的四肢。
主动性辅助练习：当病人肌肉太软弱或是关节活动引起不适时，患者必须移动自己的四肢，但治疗师可以提供帮助。
被动练习：病人不能主动参与时，采用被动性活动范围练习，此时患者无需自己做出努力。
力量调节
本体感觉神经肌肉促进法
本体感受性神经肌肉促进练习能帮助上运动神经元损伤伴痉挛的病人提高神经肌肉活动。它使患者可以感受到肌肉的收缩，帮助患者保持受损关节的活动范围。例如对右侧偏瘫病人的左肘屈肌（二头肌）施加强阻力，可影响偏瘫侧二头肌的收缩而使右肘屈曲。
协调训练
协调性练习是一种任务导向的练习，通过重复一个动作来同时锻炼多个关节和肌肉来改善运动技能。（如，捡起物品；触摸身体部分）。
步行训练
在开始步行练习之前，患者必须能够在站立位时保持平衡。平衡练习需利用平行支架，治疗师站在患者前面或后面。患者在握支架时，交替在左右两侧和前后移动身体重心。一旦患者能够安全地保持平衡，则可以开始步行练习。
支持患者的行走
提供帮助的护理人员的手臂应置于患者的手臂之下，轻轻握住患者的前臂，并将2人的胳膊锁定在患者的腋下。如此，如果患者将要跌倒，授助者也能在患者的肩部提供支持。如果患者有腰带，授助者的游离的手也可抓住腰带。  |
步行常是康复的主要目的。 如果个别肌肉软弱无力或痉挛，可使用 矫形器 治疗及其辅助性器械 （如支架）。 常常是开始用平行支架进行步行练习，然后逐步用步行器、拐杖或手杖，直至行走时无需器具的帮助。 治疗师对某些病人用一条援助带可帮助防止他们摔倒。任何一位帮助患者行走的人应知道怎样恰当地支撑他们 (见图 支持患者的行走 支持患者的行走 
)。
当病人能够在平面上安全地步行时，他们可以开始进行爬梯以及跨上街沿的训练。使用助行器的病人必须学习特殊技术来爬梯及跨上街沿。 上下爬梯时，应使用健侧腿先上楼梯而使用患侧腿先下楼梯（即：健侧引导向上；患侧引导向下）。在病人出院前，社会工作者或物理治疗师应沿着病人家中的楼道里指导安装安全扶手。
移动训练
安全地移动对于病人能否留在家里起着决定性作用。如果病人不能独自从床移坐到椅子上，从椅子移动到坐便器上，也不能从椅子上站起来的话，就需要24小时的护工。调节坐便器和座椅的高度是有益的。 有时援助性器材会有帮助；如，从椅子上站起有困难的患者可以从凸起的椅子或手动椅子中获益。
