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正常的排尿功能必须具备完整的自主神经系统和有功能的尿道肌。正常情况下，膀胱充盈刺激膀胱壁的牵张感受器，通过脊神经S2～S4释放冲动至脊髓，然后传导至感觉皮层产生想排尿的感觉。每个人有不同容量阈值激发排尿的欲望。然而膀胱出口处的尿道外括约肌受自主神经控制，一般保持收缩状态，直到人决定排尿才松弛。
额叶排尿抑制中枢同样能控制排尿。当决定排尿时，运动皮层的自主信号启动排尿过程。这些冲动是通过脑桥排尿中枢协调同步信号引起膀胱逼尿肌收缩（通过副交感胆碱能神经纤维）内括约肌舒张（通过alpha交感神经纤维）、外括约肌和盆底横纹肌的收缩（{blank} 膀胱收缩与尿道括约肌舒张协同参与正常排尿）。除排尿功能需正常外，尿液的控制及排泄还要求正常的认知功能（包括动力）、活动性、灵巧性以及能及时找到厕所。
排尿过程中的任何一部分受损或功能障碍都能导致尿失禁或尿潴留。
