无脉、呼吸停止或严重受抑制的病人应直接插管，无需用插管辅助药物。其他病人应给予镇静麻醉，将病人不适减到最小以利于插管（称为快速诱导插管）。
插管前的预处理
经典的预处理包括
如果时间允许，病人应先吸入100% 氧气 3～5分钟；这种方法对既往健康者可维持高达8分钟的满意氧合。然而，需氧量和安全的呼吸暂停时间取决于脉率、肺功能、红细胞计数和许多其他代谢因素。
喉镜检查可以引起交感神经介导的压力感受器反应，包括心率加快、血压升高、颅内压亦可能升高。为减轻这些反应，如果时间允许，可以在镇静肌松前1～2分钟静注利多卡因1.5mg/kg。
儿童和青少年插管时常有迷走神经反应（显著的心动过缓），通常插管同时会静注阿托品0.02mg/kg（最低剂量：婴儿0.1mg，儿童和青少年0.5mg）。
对于 > 4岁的病人，为了防止足量琥珀胆碱引起的肌束震颤，有些医生会使用小剂量神经肌肉阻滞剂（NMB），如维库溴铵0.01mg/kg静脉推注。肌束震颤可导致觉醒后肌痛并引起暂时性高血钾。然而，这种预处理的实际效果并不确定。
镇静与镇痛下插管
气管插管的肌松药物
静脉推注神经肌肉阻滞剂（NMB），松弛骨骼肌，使插管明显容易。
琥珀胆碱（1.5mg/kg静注，婴儿2.0mg/kg），一种除极化神经肌肉阻滞剂，起效最为迅速（30秒～1分钟），维持有效时间最短（3～5分钟）。但以下情况避免使用：烧伤、肌肉挤压伤> 1～2天、脊髓损伤、神经肌肉疾病、肾衰竭以及可能的眼部贯通伤。大约1/15,000的儿童（成人发生率更低）由于遗传易感性，使用琥珀胆碱时会发生 恶性高热。由于可能出现显著的心动过缓，在儿童中使用琥珀胆碱时需联合使用阿托品。
可替换的非除极化神经肌肉阻滞剂，维持有效时间较长（> 30分钟），起效较慢。除非大剂量用药才能加快起效，而这将显著延长肌松时间。这类药物包括：阿曲库铵0.5mg/kg，美维库铵0.15mg/kg，罗库溴铵1.0mg/kg，维库溴铵0.1～0.2mg/kg。药物注射时间需超过60秒。
