胎位是指胎儿面部向后（朝向孕妇背部或朝下）或向前（面向上）。
胎先露是指胎儿最先通过产道娩出的部分。通常，头部会最先出来，但有时会是臀部或肩部。
最常见并且最安全的胎方位是：
如果胎儿胎位异常或者胎先露异常，那么产程将比较困难，甚至无法阴道分娩。
异常胎先露
存在几种异常的胎先露。
枕后位
臀位
臀部或者有时脚先露。臀先露在足月分娩中的发生率为 3%～4%。这是第二种最常见的异常胎先露。
经阴道分娩时，臀先露的胎儿比头先露的胎儿更容易发生损伤。出生前、之中或之后可能会发生此类损伤。婴儿甚至可能死亡。如果在待产或分娩之前检测到臀先露，不太可能发生并发症。
在以下情况下，臀先露更有可能发生：
有时医生可以在分娩开始前，通常是在怀孕 37 周后，通过按压孕妇的腹部，让胎位转到头先露。有些女性会使用药物（如特布他林）以防止过早开始分娩。但是如果分娩发动后胎儿仍然是臀位，就有可能出现问题。
因为臀部先经过产道，产道就不可能充分扩张，以适应胎头的通过（胎头直径最大）。除此之外，胎头在臀之后，也不可能像正常情况那样变形以适应产道。因此，婴儿的身体可能会分娩出来，而头部则留在孕妇体内。当最早在母体外看到的是胎儿肚脐时，胎儿的脐带压在胎头和产道间，胎儿氧供减少。臀先出来同头先出来相比，因为缺氧导致的脑损伤更常见。
在第一次分娩中，这些问题可能会更常发生，因为孕妇的组织没有经过既往分娩的拉伸。因为婴儿可能受伤或死亡，所以当胎儿处于臀位时，剖腹产是首选，除非医生在接生臀位婴儿方面非常有经验和熟练。
其他胎先露
肩难产
分娩胎位正常（头先出），但当胎儿头部出来时，胎儿肩膀被母体耻骨卡住。因此，头对着阴道口被紧紧地拉回来。因为胎儿的胸部及脐带被产道压迫，胎儿不能呼吸，导致胎儿血氧浓度降低。其结果是，婴儿的血液氧含量减少。
肩难产并不常见，但当出现以下任何情况时更为常见：
当肩难产发生时，医生应该尽快尝试各种方法娩出胎儿肩膀，使胎儿从阴道娩出。有时在采取这些方法的时候，可能会损伤胎儿的神经，或者发生胎儿上肢骨骼甚至锁骨骨折。会阴切开术（一种可以扩宽阴道开口的切开术）可帮助进行阴道分娩。
如果这些技术不成功，可将婴儿推回到阴道，然后通过剖腹产分娩。如果所有这些技术都不成功，婴儿可能会死亡。
