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马蹄内翻足（马蹄内翻足）是脚和踝关节扭转变形或位置改变的一种出生缺陷。
常见的马蹄内翻足是后足跟和踝关节向下向内翻转，使前脚掌向内扭曲。有时脚仅仅因为在子宫处于一个异常位置而显得畸形（胎位性马蹄内翻足）。相反，真正的马蹄内翻足是脚结构异常，是真正的畸形。有真正马蹄内翻足时，腿或脚的骨骼或者小腿的肌肉经常发育不良。
Larsen 综合征是一种儿童出生时患有马蹄内翻足、髋、膝和肘脱位的疾病。
胎位性马蹄内翻足可以用石膏模子使关节制动，以及用物理治疗伸展脚和踝关节来纠正。早期制动治疗对真正的马蹄内翻足有益，但是还需要做手术，手术经常是复杂的。
其他足部缺陷包括内收跖、内翻跖、仰趾外翻足和扁平足。
（另请参见面部、骨骼、关节和肌肉的出生缺陷简介。）
