Хотя и сороконожки и многоножки имеют сегментированные тела, у многоножек имеется две пары ног на сегмент, расположенные непосредственно под их телом, тогда как у сороконожек только одна пара ног на сегмент, расположенная по сторонам от их тела. При взгляде сбоку тела сороконожек выглядят более плоскими, а многоножек более округлыми.
Некоторые крупные сороконожки могут нанести болезненный укус, вызывающий отек и покраснение. Симптомы редко длятся более 48 часов. Тысяченожки не кусают, но могут вырабатывать раздражающий яд, особенно если случайно потереть глаз.
Боль обычно облегчается при прикладывании кубика льда, обернутого в ткань, к укусу сороконожки. Токсин тысяченожки должен быть смыт с кожи большими количествами мыла и воды. Если развивается кожная реакция, то наносят крем с кортикостероидами. При поражении глаз их надо немедленно промыть.
Необходимо провести профилактику столбняка (см. таблицу ).