Algumas das maiores centopeias podem infligir uma picada dolorosa, que causa edema e vermelhidão na pele. Raramente os sintomas duram mais de 48 horas. (Consulte também Introdução a mordidas e picadas).
Milípedes não picam, mas podem secretar uma toxina irritativa que causa ardor e coceira da pele e, principalmente ao esfregar acidentalmente o olho, causando vermelhidão, inchaço e dor da conjuntiva ou da córnea.
A aplicação de um cubo de gelo envolvido em plástico e em um pano fino sobre a picada de uma centopeia costuma aliviar a dor.
As secreções tóxicas das milípedes devem ser eliminadas da pele através da lavagem abundante com água e sabão. Se ocorrer uma reação cutânea, deve ser aplicado um creme com corticosteroide.
As lesões oculares devem ser imediatamente lavadas com água (irrigação).
