어깨는 팔을 몸통에 연결하는 뼈, 인대, 힘줄 및 근육으로 구성됩니다. 쇄골(빗장뼈), 견갑골(어깨뼈) 및 상완골(팔의 긴 뼈)이 어깨 관절을 구성하는 세 개의 뼈입니다.

어깨에는 팔 운동이 가능하도록 함께 작동하는 두 개의 관절이 존재합니다. 견봉쇄골(AC) 관절은 쇄골과 견봉 사이에 형성된 미끄럼 관절입니다. 견봉은 어깨의 봉우리를 형성하는 견갑골의 돌출된 부분입니다. AC 관절을 통해 팔을 머리 위로 들어 올릴 수 있습니다. 상완와 관절(어깨 관절)은 구와 관절입니다. “구”는 상완골의 둥근 윗부분이고, “와”는 견갑골에서 사발 형태를 하여 구가 들어맞는 부분이며 관절와라고 불립니다. 이 관절은 팔이 원형 회전뿐만 아니라 신체 안쪽과 바깥쪽으로 움직일 수 있게 합니다. 관절순은 상완골 두부와 관절와를 완충시키는 연골입니다. 또한 이 연골은 관절을 안정시키는 데 도움을 줍니다.

근육 둘레띠는 상완골을 견갑골로 끌어당기는 네 개의 근육군입니다. 근육 둘레띠 근육은 상완와 관절을 안정화시키고 팔의 회전을 돕습니다.

윤활낭이라고 불리는 두 개의 주머니 모양의 구조물도 어깨에 위치하고 있습니다. 윤활낭은 윤활액을 분비하여 관절의 움직이는 부분 사이에서 마찰을 완화하는 데 도움을 줍니다.

모두 함께 이러한 구조물들은 인체에서 가장 유연한 관절 하나를 형성합니다.