임신 후기에 태아는 출산의 자세로 움직입니다. 일반적으로 태위는 두정위(머리가 먼저)이고, 자세는 후두전향(태아가 임신부의 척추를 향함)으로 얼굴과 신체가 한쪽으로 기울어져 있고 목을 구부리고 있습니다.

이상 태위는 얼굴, 이마, 둔위, 어깨 태위 등입니다. 후두후향태위(태아가 임신부의 치골을 향함)는 후두전향태위보다 덜 흔합니다.