マムシ類は無毒のヘビとの区別に役立つ以下の特徴をもっている：

矢尻状（三角形状）の頭部

楕円形の瞳孔

目と鼻の間にある熱を感知する穴（pit）

格納式の牙

尾の下側にある肛板から伸びる尾下板が一列