胎児の娩出を補助するために、鉗子や吸引器が使用されることがあります。鉗子で胎児の頭を挟みます。吸引器は胎児の頭に吸着させて使用します。どちらを使用した場合も、妊婦のいきみに合わせて胎児をそっと引き出します。