妊娠の末期に胎児は分娩に備えて体の向きを変えます。正常な状態では、胎向は後ろ向き（母体の背中を向いた状態）で、顔と体が左右どちらかにやや傾き、首を前に曲げ、胎位は頭位（頭を下にした状態）になります。