Anche se sia il centopiedi che i millepiedi hanno corpi segmentati, i millepiedi hanno due gruppi di gambe per segmento direttamente sotto il loro corpo, mentre i centopiedi hanno solo una serie di gambe per segmento posizionate sul lato del loro corpo. Visti di lato, i corpi dei centopiedi appaiono più piatti e i millepiedi appaiono più arrotondati.
Alcuni centopiedi più grandi possono infliggere un morso doloroso, provocando gonfiore e arrossamento. I sintomi raramente persistono per più di 48 h. I millepiedi non mordono, ma possono secernere una tossina che è irritante, soprattutto quando viene accidentalmente in contatto con l'occhio.
Imagine cortesia di the Public Health Image Library of the Centers for Disease Control and Prevention.
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Un cubetto di ghiaccio avvolto in un panno e posto su un morso di centopiedi solitamente allevia il dolore. Le secrezioni tossiche rilasciate dai millepiedi devono essere eliminate dalla cute utilizzando grandi quantità di acqua e sapone. Nel caso in cui si abbia una reazione cutanea, deve essere applicata una crema corticosteroidea. Le lesioni agli occhi devono essere irrigate immediatamente.
La profilassi contro il tetano deve essere somministrata (vedi tabella Profilassi del tetano nel trattamento di routine delle ferite).
