Bien que les scolopendres et les mille-pattes aient des corps segmentés, les mille-pattes ont deux ensembles de jambes par segment directement situées sous leur corps, alors que les scolopendres n'ont qu'un seul ensemble de jambes par segment positionné sur le côté de leur corps. De profil, les corps des scolopendres sont plus plats et les mille-pattes sont plus arrondis.
Certaines grandes scolopendres peuvent infliger des morsures douloureuses, cause de gonflement et de rougeur. Les symptômes persistent rarement au-delà de 48 heures. Les mille-pattes ne mordent pas mais peuvent sécréter une toxine irritante, en particulier lorsqu'elle accidentellement frottée sur l'œil.
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Un cube de glace enveloppé dans un torchon et placé sur une morsure de scolopendre soulage généralement la douleur. Les sécrétions toxiques de mille-pattes déposées sur la peau doivent être lavées avec de grandes quantités d'eau et du savon. En cas de réaction cutanée, une crème corticostéroïde doit être appliquée. Les lésions oculaires doivent être irriguées immédiatement.
Une prophylaxie du tétanos doit être administrée (voir tableau Prophylaxie antitétanique dans le traitement des plaies).
