Hacia el final del embarazo, el feto se coloca en posición de parto. Normalmente, la presentación es en vértice (cabeza primero) y la posición es occipucio anterior (mirando hacia la columna vertebral de la embarazada) y con la cara y el cuerpo en ángulo hacia un lado y el cuello flexionado.

Las variaciones en las presentaciones fetales incluyen cara, frente, nalgas y hombro. La posición posterior del occipucio (mirando hacia delante, hacia el hueso púbico de la madre) es menos frecuente que la posición anterior del occipucio (mirando hacia atrás, hacia la columna vertebral de la madre).