虽然蜈蚣和千足虫都有体节，但千足虫每个体节下有两对足，而蜈蚣体侧每段只有一只足。从侧面看，蜈蚣的身体更扁平，千足虫的身体看起来更圆。
某些较大蜈蚣的咬伤可引起疼痛和红肿。症状很少持续48小时以上。（另见 咬伤和螫伤介绍 咬伤和螫伤介绍 很多生物，包括 人类，在受到惊吓或被激怒时都会发生撕咬。其它包括 短吻鳄和鳄鱼 鬣蜥 螨 蜱 阅读更多 。）
千足虫不会咬人但会分泌一种刺激性毒素，这种毒素会导致皮肤烧灼感和瘙痒，特别是当意外地将其揉入眼睛里时，会导致红肿以及结膜或角膜疼痛。
用塑料袋和薄衣物裹住冰块置于蜈蚣咬伤处通常可以减轻疼痛。
用大量的肥皂水冲洗皮肤上沾染的千足虫有毒分泌物。如皮肤已出现反应，可用皮质类固醇软膏涂敷。
眼伤应立即用水冲洗（灌洗）。
